Es muy simple fijate en la imagen captura de pantalla, Añade al Skeleton3d el nodo llamado BoneAttachment3D en el inspector señala pon el hueso concreto, en este caso es oris02 y pon de hijo CPUParticles3D al BoneAttachment3D.Cuando se anime el personaje veras que las particulas no se quedan congeladas en el aire y siguen el movimiento del personaje.
